Теория автоматического регулирования

Теория автоматического управления появилась во второй половине 19 века сначала как теория регулирования. Широкое применение паровых машин вызвало потребность в регуляторах, то есть в специальных устройствах, поддерживающих устойчивый режим работы паровой машины. Это дало начало научным исследованиям в области управления техническими объектами. Оказалось, что результаты и выводы данной теории могут быть применимы к управлению объектами различной природы с различными принципами действия Управление каким-либо объектом есть воздействие на него в целях достижения требуемых состояний или процессов, протекающих в объекте управления. В качестве объекта управления может быть задействован любой элемент: машина, самолет, электродвигатель, генератор, и т.п. Управление объектом с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим управлением. Совокупность объекта управления и средств автоматического управления называется системой автоматического управления.

Основной задачей автоматического управления является поддержание определенного закона изменения одной или нескольких физических величин, характеризующих процессы, протекающие в ообъекте управления, без непосредственного участия человека.